8月19日至23日，2026世界機(jī)器人大會(huì)（WRC）在北京亦莊舉行。373家企業(yè)、3000余件產(chǎn)品、311款新品首發(fā)，信號(hào)很清晰：機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在告別展臺(tái)炫技，轉(zhuǎn)向產(chǎn)線實(shí)干。對(duì)工業(yè)自動(dòng)化而言，這屆大會(huì)最直觀的感受不是誰(shuí)翻了更酷的跟頭，而是誰(shuí)的機(jī)器人能在真實(shí)工位上把活干完、干好、干久。
一、具身智能
傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人按預(yù)設(shè)程序重復(fù)固定軌跡，工件位置稍有偏差就可能停機(jī)。展會(huì)上新一代具身智能系統(tǒng)走"視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作"（VLA）與全身動(dòng)作模型（WAM）雙路線：感知環(huán)境、理解指令、自主規(guī)劃并實(shí)時(shí)執(zhí)行，無(wú)需逐件編程。物流前置倉(cāng)中，機(jī)器人自主完成識(shí)別、規(guī)劃、抓取打包全流程，隨機(jī)下單即可閉環(huán)履約。部分展商還展示了物理世界模型的長(zhǎng)程推理能力，能預(yù)測(cè)動(dòng)作結(jié)果，而非只對(duì)眼前畫面做反應(yīng)。
二、靈巧手與觸覺(jué)
混合驅(qū)動(dòng)架構(gòu)成熟是最明顯趨勢(shì)：承重關(guān)節(jié)用連桿保穩(wěn)定，精細(xì)手指用腱繩或直驅(qū)保靈活。高自由度靈巧手已具備16至23個(gè)主動(dòng)自由度，單手負(fù)載10至50公斤，有的型號(hào)甚至可用靈巧手裝配靈巧手，表明已具備量產(chǎn)條件。
觸覺(jué)感知同步躍升，2025年主流只檢測(cè)垂直壓力，今年普遍要求三維力感知，不僅知道"壓多大力"，還要感知"往哪滑"，單指點(diǎn)位從十幾個(gè)升級(jí)到上百個(gè)。多模態(tài)電子皮膚力分辨率達(dá)0.01N，接觸前即可完成安全預(yù)判。萬(wàn)元級(jí)靈巧手首次亮相，開始按場(chǎng)景賣貨。
三、力控技術(shù)
自適應(yīng)機(jī)器人在生雞蛋殼上雕刻而不破裂，依賴對(duì)接觸力的持續(xù)感知與毫秒級(jí)調(diào)整。面向3C和鋰電裝配的力控臂，基于多模態(tài)模型與模仿學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)USB插件等極小公差任務(wù)，成功率95%至99%，跟隨延時(shí)低至20毫秒。足底多維觸覺(jué)傳感器則讓人形機(jī)器人從"能走"進(jìn)化到"理解如何走"，分辨軟硬地面實(shí)時(shí)優(yōu)化步態(tài)，對(duì)工廠非結(jié)構(gòu)化地面適應(yīng)性至關(guān)重要。
四、多機(jī)協(xié)同與核心零部件
"一腦多體"方案用同一套智能底座驅(qū)動(dòng)人形機(jī)器人、四足機(jī)器狗和協(xié)作機(jī)械臂，完成分揀、轉(zhuǎn)運(yùn)、裝配全流程接力；雙機(jī)協(xié)同工作站驗(yàn)證了多設(shè)備時(shí)序調(diào)度和跨機(jī)工序交接。統(tǒng)一智能底座正成為共識(shí)，不同形態(tài)機(jī)器人共享同一套模型，而非各自開發(fā)。
2026年減速器、伺服系統(tǒng)、控制器國(guó)產(chǎn)化率攀升至75%至90%。全棧"中國(guó)芯"形成從SoC到域控制器的完整矩陣。但短板仍在，高端六維力傳感器和行星滾柱絲杠國(guó)產(chǎn)化率不足30%，但六維力傳感器單一客戶訂單已達(dá)千臺(tái)級(jí)，正從"高配"變"標(biāo)配"。
工信部與國(guó)資委明確，到2026年底帶動(dòng)形成萬(wàn)臺(tái)級(jí)規(guī)模落地能力。48家央企首次組團(tuán)參展，此前已達(dá)成5000臺(tái)戰(zhàn)略采購(gòu)，近10家主流汽車生產(chǎn)商在產(chǎn)線開展部署驗(yàn)證。從"能做什么動(dòng)作"到"能承擔(dān)什么工作"，這屆WRC給出了工業(yè)自動(dòng)化最實(shí)在的進(jìn)展。
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