自動(dòng)化生產(chǎn)線中的庫卡機(jī)器人如何利用 KRL 激活測(cè)量記錄

發(fā)布日期：2022-08-25 10:39 ????瀏覽量：

工作原理

部分工業(yè)機(jī)器人【測(cè)量記錄配置】也可利用 KRL 程序來編輯

變量函數(shù)：

1. $TRACE.CONFIG

當(dāng)前配置文件的名稱。由 32 個(gè)字符組成的串變量可用于不同測(cè)量記錄配置之間的快速切換。該變量只在沒有記錄功能啟動(dòng)的條件下才能更改。

2. $TRACE.NAME

當(dāng)前記錄項(xiàng)的名稱。由 32 個(gè)字符組成的串變量可用于不同測(cè)量記錄項(xiàng)名之間的快速切換。該變量只在沒有記錄功能啟動(dòng)的條件下才能更改。

庫卡機(jī)器人 KRL 程序的操作步驟

該程序描述測(cè)量記錄名稱的變化：

在該庫卡機(jī)器人控制系統(tǒng)程序里，測(cè)量記錄名稱會(huì)因具體執(zhí)行情況而增加

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